کشاورزی دقیق (Precision Agriculture) با هدف بهینهسازی تولید محصول و کاهش اثرات زیستمحیطی، نیازمند اطلاعات دقیق و لحظهای از متغیرهای مزرعه است. در این میان، مدیریت مواد مغذی خاک، به ویژه عناصر کلان (نیتروژن)، (فسفر) و (پتاسیم)، نقشی حیاتی دارد. تکنیکهای سنتی نمونهبرداری خاک زمانبر و پرهزینه هستند و قادر به نمایش تنوع مکانی بالای مزرعه نیستند. توسعه سنسورهای نوری و الکتروشیمیایی درونزمینی این امکان را فراهم کرده است …