جاروبرقیهای رباتیک برای مسیریابی هوشمند و جلوگیری از سقوط و برخورد، کاملاً به مجموعهای از سنسورها متکی هستند. سنسورهای برخورد (Bumper) و ارتفاع/سقوط (Cliff Sensors) و LIDAR (تشخیص نور و فاصله)، مهمترین اجزای این سیستم هستند. خرابی یا کثیفی این سنسورها منجر به رفتار نامنظم دستگاه مانند سقوط از پله، برخورد شدید با مبلمان یا عدم نقشهبرداری صحیح میشود. ۱. سنسور برخورد (Bumper): عیبیابی مکانیکی و الکتریکی سنسورهای برخورد، …